6.1 폐쇄형 집합(Closed-set)의 종말과 개방형 어휘(Open-Vocabulary)의 부상

• 6.1 폐쇄형 집합(Closed-set)의 종말과 개방형 어휘(Open-Vocabulary)의 부상
• 6.1.1 기존 객체 탐지(Object Detection)의 한계: COCO, ImageNet 등 고정된 데이터셋 클래스의 제약과 로봇 현장 적용 시 발생하는 도메인 격차(Domain Gap).
• 6.1.2 제로샷(Zero-shot) 인식의 정의: 훈련 데이터에 없는 객체를 언어적 설명을 통해 즉시 인식하는 능력.
• 6.1.3 로봇 지각의 패러다임 변화: ’분류(Classification)’에서 ’정렬(Alignment)’로의 이동.